マイコンで電子工作: S4AをGR-SAKURA HTTPサーバーにつなげる

１． S4A とは
S4Aは、「Scratch for Arduino」の略称で、MITがリリースしている Scratch Ver 1.4 を、Arduino ボードに接続しScrtachからArduinoボードに接続されているセンサーを読み取ったりモーターを駆動できるよに拡張されたアプリケーションソフトです。

Arduinoボードを使った組込みシステムの開発は、ボードや搭載されているワンチップマイクロコントローラーの細かい技術的知識がなくてもセンサーを読んだりモータを駆動したりと簡単にソフトウエア開発が可能です。しかしそのソフト開発にはC++言語を使うので、ある程度のC/C++言語の知識がないと開発ができない。

その点、Scratchは命令ブロックを積木のように組み合わせて制御プログラムの開発ができるので、小中学生のようなプログラミングに何の知識がない方々でも簡単なプログラム開発できます。

S4AはScratch機能をすべて継承し、Arduinoボードの制御機能を拡張し多くのセンサーを読んだりやモータを駆動できるように拡張されています。

２．　GR-SAKURAボード
メード・イン・ジャパンの高機能版Arduinoボードです。Arduinoの基本機能をすべて継承し、Web上でソフト開発ができる開発環境を備えています。

GR-SAKURAのWeb開発環境は、開発テンプレートが「GR-SAKURA_Stetch_V2.02.zip]にアップデートされました。スケッチリファレンスもアップデートされ、「Ethernet サーバー」にはHTTPサーバーとして動作するサンプルプログラムが添付されています。

３．GR-SAKURA IoTセンサーサーバー
S4A 1.6 の【調べる】 (http://) 機能（下記の赤点線）は、おもしろい命令だ。インターネット上にあるIoTサーバーの情報を取り込む命令が備わっています。

GR-SAKURAの「Ethernet サーバー」サンプルコードを修正して、S4AからGR-SAKURAにつながったセンサー情報をS4Aで使用できるようなデモを紹介します。

３．GR-SAKURA センサー端子（A0 - A6）をS4Aで読む

GR-SAKURAボードをサンプルコード ”Ethernet サーバー” を使ってHTTPサーバーとして動作させる。この時、S4Aでデータを取得しやすくするために下記の用に変更する。

サンプルコードの４３～５９行目の変更：

client.print(":"); // this is for S4A 
client.print(analogRead(0)); // this is for S4A 
client.print(":"); // this is for S4A    
client.print(analogRead(1)); // this is for S4A 
client.print(":"); // this is for S4A 
client.print(analogRead(2)); // this is for S4A 
client.print(":"); // this is for S4A 
client.print(analogRead(3)); // this is for S4A 
client.print(":"); // this is for S4A 
client.print(analogRead(4)); // this is for S4A 
client.print(":"); // this is for S4A 
client.print(analogRead(5)); // this is for S4A 
client.print(":"); // this is for S4A 

/*

client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
// output the value of each analog input pin
for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++) {
     int sensorReading = analogRead(analogChannel);
     client.print("analog input ");
     client.print(analogChannel);
     client.print(" is ");

     client.print(sensorReading);
     client.println("<br/ >");
 }
 client.println("</html>");
 */

４． GR-SAKURA HTTPサーバーの起動

修正したサンプルコードをビルドし、GR-SAKURAに書き込みます。そしてUSBシリアルポートを立ち上げます。