2015年7月20日月曜日

GR-TSUBAME用モータ・ギヤモジュールの作成

名刺大の1から9までの番号カードを巻き上げる駆動ユニットを作製したい。これを複数台連ねてデジタル時計でも作りたい。赤外線反射センサーを付けカードの継目を検知し巻き上げをストップする機構にする。このセンサーとモーターでカードの表示位置を制御する。

駆動系外観図





使用する部品

① Power's インラインカラー 内径3mm　ｘ ４個



② Power's ステンレスシャフト150mm×3mm　ｘ ４本



③ タミヤ製 ダブルギヤボックス (左右独立4速タイプ)





投稿者 時刻: 0 件のコメント:

2015年7月16日木曜日

モータの固定と動力伝達

まず、もらったモータの仕様がよくわからない。モーターをよく観察するとボディにこんな刻印が！

RS-385PW 2270
905035 CHINA
MABUCHI SAMPLE

さっそく、ググって見るとスペック発見！　

さて、このモータどうやって固定するか！？　さっそく秋葉原のＲＯＢＯＴ ＳＨＯＰをブラウズしてまして、よさそうな固定具を発見しました。

3mm シャフトに動力を伝えるなら、1個ギアをかませれば簡単かもしれない。


モータ仕様と固定方法：

簡単ギアシステム：
投稿者 時刻: 0 件のコメント:

2015年7月15日水曜日

GR-TSUBAMEボードを入手した。

ルネサスナイト７に参加しＧＲ－ＴＳＵＢＡＭＥボードを頂きました。ボードと一緒にエンコーダ付のモータも２個頂きました。ＧＲ－ＫＵＲＵＭＩが搭載できるソケットが付いているのでとりあえずつなげて見た。

GR-KURUMIを搭載するとき差し込む方向で少々困惑したが、多分写真の方向だろう。

さて、GR-TSUBAMEはGR-SAKURA やGR-KURUMIと接続しモーター制御できる子ボードです。ＧＲ－ＫＵＲＵＭＩ用には専用ソケットがあり、そこにＫＵＲＵＭＩボードを挿入すればすぐに使えますが、ＧＲ－ＳＡＫＵＲＡはケーブルを引き出す必要があります。

ＧＲ－ＫＵＲＵＭＩがこのボード接続で占有されるピンはＳＣＬＡピンとＳＤＡＡピンのみなので、逆にＧＲ－ＫＵＲＵＭＩもセンサー等を搭載した別ボードで準備し、線を引出ＧＲ－ＴＵＢＡＭＥをモーターモジュールとして接続する方が、電源分離等を考えると賢い選択になるかもしれない。

さて、ＧＲ－ＴＵＢＡＭＥの基本技術情報として下記の資料がある：




投稿者 時刻: 0 件のコメント:
登録: 投稿 (Atom)