GR-TSUBAMEボードを入手した。

ルネサスナイト７に参加しＧＲ－ＴＳＵＢＡＭＥボードを頂きました。ボードと一緒にエンコーダ付のモータも２個頂きました。ＧＲ－ＫＵＲＵＭＩが搭載できるソケットが付いているのでとりあえずつなげて見た。

GR-KURUMIを搭載するとき差し込む方向で少々困惑したが、多分写真の方向だろう。

さて、GR-TSUBAMEはGR-SAKURA やGR-KURUMIと接続しモーター制御できる子ボードです。ＧＲ－ＫＵＲＵＭＩ用には専用ソケットがあり、そこにＫＵＲＵＭＩボードを挿入すればすぐに使えますが、ＧＲ－ＳＡＫＵＲＡはケーブルを引き出す必要があります。

ＧＲ－ＫＵＲＵＭＩがこのボード接続で占有されるピンはＳＣＬＡピンとＳＤＡＡピンのみなので、逆にＧＲ－ＫＵＲＵＭＩもセンサー等を搭載した別ボードで準備し、線を引出ＧＲ－ＴＵＢＡＭＥをモーターモジュールとして接続する方が、電源分離等を考えると賢い選択になるかもしれない。

さて、ＧＲ－ＴＵＢＡＭＥの基本技術情報として下記の資料がある：

• GR-TSUBAMEの紹介資料
  　ルネサスナイト用のプレゼンスライド　１１ページ
• はじめての GR-TSUBAME
  　仕様書・ボード取扱説明・ソフトウェア開発方法　１８ページ
• GR-TSUBAME の API 仕様書
  本ボード専用ではないがＡｒｄｕｉｎｏをターゲットに書かれた英文ドキュメント　１１９ページ
• GR-TSUBAMEの回路図
  ＰＤＦ版の回路図　１ページ